Darcy-Stokes 方程的局部压力梯度投影的稳定化方法

对Darcy-Stokes方程,作者利用局部压力梯度投影的技巧,提出了稳定的P1P1有限元格式,证明了方法的稳定性,导出了误差估计.数值实验验证了该方法对Darcy-Stokes方程有效.     

随机泛函微分系统的脉冲镇定

针对一般的随机泛函微分系统,提出了可脉冲均方一致渐近镇定和可周期性脉冲均方一致渐近镇定的定义.利用Lyapunov函数和一个一维线性脉冲时滞系统的渐近稳定性条件,得到了随机泛函微分系统可周期性脉冲均方一致渐近镇定的充分判据,并给出了脉冲控制律的具体设计方法.脉冲控制函数为正比例函数,脉冲发生间隔则依赖于系统本身的参数和选取的脉冲控制函数的比例系数.数值例子表明所设计的脉冲控制器是有效的.     

大型不确定前馈型系统的分散鲁棒镇定

研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据。将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的饱和控制律。该方法利用系统的结构特性,不太依赖李雅普诺夫函数,也不需要通常的LMI技巧。仿真说明该方法的有效性。     

Asymptotic limits and stabilization for the 1D nonlinear Mindlin-Timoshenko system

<正> This paper shows how the so called von Karman model can be obtained as a singular limitof a modified Mindlin-Timoshenko system when the modulus of elasticity in shear k tends to infinity,provided a regularizing term through a fourth order dispersive operator is added.Introducing dampingmechanisms,the authors also show that the energy of solutions for this modified Mindlin-Timoshenkosystem decays exponentially,uniformly with respect to the parameter k.As k→∞,the authors obtainthe damped von Karman model with associated energy exponentially decaying to zero as well.     

四轴五框架车载稳定平台稳定性的仿真分析

针对车载稳定平台水平扰动较大、方位扰动较小的特点,提出一种四轴五框架结构的车载稳定平台,由一级水平稳定与二级两轴三框架稳定实现对车体水平扰动的双重抑制。通过平台运动学及动力学分析,建立一级水平稳定、二级两轴三框架稳定与整体四轴五框架稳定平台的数学模型,进而对稳定平台抑制车体扰动的特性进行分析。在车体典型的三种振动环境下对四轴五框架结构的稳定平台与两轴三框架结构的稳定平台稳定效果进行仿真,结果表明四轴五框架结构的稳定平台比两轴三框架稳定平台稳定精度提高一倍。     

Solution of the HJI equations for nonlinear H∞ control design by state-dependent Riccati equations approach

The relationship between the technique by statedependent Riccati equations (SDRE) and Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equations for nonlinear H ∞ control design is investigated.By establishing the Lyapunov matrix equations for partial derivates of the solution of the SDREs and introducing symmetry measure for some related matrices,a method is proposed for examining whether the SDRE method admits a global optimal control equivalent to that solved by the HJI equation method.Two examples with simulation are given to illustrate the method is effective.     

基于分块灰度投影的无人飞行器视频稳像方法

针对传统灰度投影算法局部运动影响全局运动矢量估计精度的问题,结合无人飞行器航摄视频图像的特点,提出一种适用于无人飞行器的视频稳像方法. 该方法将图像划分为若干子区域,剔除灰度特征不明显和物体局部运动等影响全局运动估计精度的子区域,对保留的子区域分别采用灰度投影法计算运动矢量,由局部运动估算出图像的全局运动矢量,经过运动决策,将运动补偿矢量应用于图像补偿,获得稳定的视频图像. 对真实无人飞行器航摄视频稳像实验结果表明,该算法稳像准确度与块匹配全搜索算法相当,而单帧稳像时间只有块匹配全搜索算法的1/3,在准确性和实时性方面均优于传统灰度投影算法.      

水泥固化铅污染粘土的pH-Dependent试验研究

通过pH-dependent试验,研究水泥固化铅污染土的溶出特性.对滤出液pH的研究结果表明,滤出液pH随加酸量增加而下降,且试样C12Pb2较C12Pb0、试样C18Pb2较C18Pb0的碱性/酸缓冲能力弱.对滤出液中铅浓度（[Pb]）随滤出液pH、水泥掺量的变化特征进行分析,结果表明,[Pb]随滤出液pH增大而先减小后增加;且试样C18Pb2较C12Pb2,其溶出的[Pb]显著减小,铅最大溶出率小5个百分点,表明水泥掺量的增大使得水泥对铅的固定效果更好,使固化土中可溶出的铅减少.     

具有分布时滞的随机中立型系统的随机鲁棒镇定

文章针对一类同时具有3个时变时滞的且不确定参数是有界范数的随机中立型时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It^o微分法则,采用线性矩阵不等式方法,推导出系统的随机渐近稳定的充分条件,并进一步给出随机鲁棒可镇定的充分条件;镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐近稳定性;最后给出数值算例验证了文中控制器设计方法的正确性和适用性。     

论非婚生子女强制认领制度——兼评婚姻法解释三第二条第二款

非婚生子女强制认领制度应当以未成年子女最佳利益与身份安定为原则.强制认领主要包括直接强制与间接强制.婚姻法解释三第二条第二款填补了我国亲子关系强制认领制度的空白,具有积极意义,但是条文规定略显粗糙,于具体适用仍存在诸多困难,如主体范围不明,适用推定缺乏明确标准以及未对子女进行成年与未成年的区分等.基于“未成年子女最佳利益原则”与“身份安定原则”,适用解释三第二条第二款应把握以下三方面：限制提起认领之诉的主体;应当有基础的证据;对子女进行成年与未成年的区分.